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J-GLOBAL ID：201702217956605646   整理番号：17A1054796

GADEN:現実環境における移動ロボット嗅覚の3次元ガス分散シミュレーター

GADEN: A 3D Gas Dispersion Simulator for Mobile Robot Olfaction in Realistic Environments

著者 (5件)： MONROY Javier (Universidad de Malaga, Malaga, ESP) ,  HERNANDEZ-BENNETTS Victor (OErebro Univ., OErebro, SWE) ,  FAN Han (OErebro Univ., OErebro, SWE) ,  LILIENTHAL Achim (OErebro Univ., OErebro, SWE) ,  GONZALEZ-JIMENEZ Javier (Universidad de Malaga, Malaga, ESP)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 7  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年07月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 広く使われているロボット・オペレーティング・システム(ROS)下で開発された,現実環境におけるロボットシステムとガス検知アルゴリズムの立証ができるシミュレーション枠組みを紹介した。計算流体力学とフィラメント分散理論を基礎としており,壁や家具といった3次元実世界状況における風の流れとガス分散をモデル化する。また,金属酸化物ガスセンサー,光電離検出器,風速計などの種々の環境センサーのシミュレーションを統合する。種々の化学物質のガス漏れが同時に起こる複雑かつ現実的なオフィスのようなシミュレーション例を紹介して,提案ツールの潜在力と適用性を明らかにした。更に,シミュレーション結果を,種々の風の流れプロファイル下においてメタンを放出した風洞で記録した実世界データと比較して,定量的及び定性的な立証を行った。これらの結果に基づいて,このシミュレーション枠組みが,環境内に移流拡散がある場合に,実世界測定値の良好な近似を与えると結論付けた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  *オペレーティングシステム ,  *嗅覚 ,  *ガスセンサ ,  *移動ロボット ,  *シミュレーション ,  *計算流体力学 ,  フィラメント ,  三次元流 ,  *気体 ,  *分散【dispersion】 ,  風 ,  *モデリング ,  金属酸化物 ,  光イオン化 ,  検出器 ,  風速計 ,  化学物質 ,  ガス漏れ ,  流れ分布 ,  定量的分析 ,  定性分析 ,  拡散 ,  環境モニタリング ,  CAD【計算機】 ,  アルカン
準シソーラス用語： ロボティックス ,  分散理論 ,  環境測定 ,  移流拡散

分類 (2件)： 分析機器  (CC02020S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

物質索引 (1件)： メタン

タイトルに関連する用語 (6件)： 現実 ,  環境 ,  移動ロボット ,  嗅覚 ,  3次元 ,  シミュレーター