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J-GLOBAL ID：201702217990555985   整理番号：17A0755700

車両検出のためのセンサフュージョン方法論【Powered by NICT】

Sensor Fusion Methodology for Vehicle Detection

著者 (4件)： Garcia Fernando (System Engineering and Automatics, Univ.ersidad Carlos III de Madrid, Leganes, Madrid, Spain) ,  Martin David (Systems Engineering and Automation Department, Carlos III University of Madrid, Leganes, 28911 Madrid, Spain) ,  de la Escalera Arturo (Ing. de Sistemas y automatica, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, 28911 Madrid, Spain) ,  Armingol Jose Maria (Systems Engineering and Automatics, Carlos III University, Spain, Leganes, Madrid, Spain)
資料名： IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine)
巻： 9  号： 1  ページ： 123-133  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2271A  ISSN： 1939-1390  CODEN： IITSBO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しいセンサフュージョン方法論を提示したが,これは拡張環境情報と知識による知的自動車,ビジョンベースシステム,レーザセンサと全地球測位システムにより可能となったを提供した。提示した手法は,データ融合技術によるより安全な道路を達成し,特に死傷者は他の道路クラスよりも高い単一車線車道,自動車運転者とインテリジェント車両間の相互作用に焦点を当てた。システムは障害物検出のためのレーザスキャナの信頼性に基づくのカメラに基づく同定技術と先進的トラッキングとデータ連想アルゴリズム使用すなわち無香料KalmanフィルタとJoint Probabilistic Data Associationである。達成された結果は,今後の高度道路交通システムにおけるセンサフュージョン方法論の実施を促進した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  レーザスキャナ ,  道路 ,  *センサフュージョン ,  カメラ ,  車道 ,  データ融合 ,  アルゴリズム ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  障害物検出 ,  自動車運転 ,  レーザセンサ ,  環境情報 ,  *車両検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車両検出 ,  センサフュージョン ,  方法論