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J-GLOBAL ID：201702218113646535   整理番号：17A0932060

先進技術を活用したメンテナンスへ ロボット技術等によるトンネル点検を支援する覆工マーカーの研究

著者 (5件)： 林利行 (土木研) ,  藤野健一 (土木研) ,  安井成豊 (日本建設機械施工協) ,  大石龍太郎 (橋梁調査会) ,  大石龍太郎 (オリエンタル白石)
資料名： 土木技術資料  (月刊土木技術資料)
巻： 59  号： 8  ページ： 14-17  発行年： 2017年08月01日 
JST資料番号： G0921A  ISSN： 0386-5886  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国民の安全・安心な生活を確保するためには,老朽化するインフラの確実なメンテナンスが必要である。本研究では,トンネル点検において現行の点検者による点検の効率化,点検におけるICTの利用,ロボット技術の活用促進を図るため,トンネル覆工マーカーの使用や設置方法等の詳細な仕様を検討するための検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 道路トンネル ,  *位置決め装置 ,  *可視度 ,  点検 ,  音響検査 ,  情報技術 ,  検査ロボット ,  可視光 ,  レーザ照射 ,  評価試験 ,  三次元測定 ,  測定精度 ,  *トンネル覆工 ,  標識
準シソーラス用語： 打音検査

分類 (2件)： トンネルの保守と付帯設備,その他  (RC05060U) ,  ドキュメンテーション  (RA01030F)

引用文献 (3件)：

• 道路トンネル定期点検要領、 平成26年6月、 国土交通省道路局 国道・防災課
• 道路トンネル維持管理便覧、 平成27年6月、 公益社団法人日本道路協会
• 道路トンネル技術基準 (構造編)・同解説、 平成15年11月、 公益社団法人日本道路協会

タイトルに関連する用語 (9件)： 活用 ,  メンテナンス ,  ロボット ,  トンネル ,  点検 ,  支援 ,  覆工 ,  マーカー ,  研究