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J-GLOBAL ID:201702218212168589   整理番号:17A1395044

マルチパスの遅延と欠落の測定によるネットワーク化された制御システムのためのオブザーバに基づくH∞設計【Powered by NICT】

Observer-based H design for networked control system with multipath delays and missing measurements
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 7826-7830  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ネットワーク化された制御システムの確率的安定性を調べた。通信チャネルにおける信号伝送は,いくつかの障害に悩まされているので,入力と出力通信の遅延と欠落の測定の両方を考慮した。ネットワーク化された制御システム保証H∞性能擾乱レベルγと平均二乗で漸近安定達成のために設計されたオブザーバベースフィードバックコントローラ。特異値分解定理を用いて,ネットワーク化された制御システムの安定性をgranteeに十分条件を導いた。さらに,厳密な解析は,いくつかの量遊離マトリックス変数を導入することにより許容観測ベースフィードバックコントローラの存在を示すために行った。最後に,数値例を挙げて,理論解析の妥当性を例証するために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ニューロコンピュータ  ,  システム・制御理論一般  ,  システム設計・解析 

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