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J-GLOBAL ID：201702218359599417   整理番号：17A0371474

不完全情報,同時実行と不確実な期間をともなう、計画階層的タスクネットワークに基づく緊急課題【Powered by NICT】

Hierarchical task network-based emergency task planning with incomplete information, concurrency and uncertain duration

著者 (12件)： Liu Dian (Department of System Science and Engineering, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Liu Dian (MOE Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Wang Hongwei (School of Management, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Wang Hongwei (Department of System Science and Engineering, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Wang Hongwei (MOE Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Qi Chao (School of Management, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Qi Chao (Department of System Science and Engineering, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Qi Chao (MOE Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Zhao Peng (Department of System Science and Engineering, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Zhao Peng (MOE Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Wang Jian (Department of System Science and Engineering, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) ,  Wang Jian (MOE Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)
資料名： Knowledge-Based Systems  (Knowledge-Based Systems)
巻： 112  ページ： 67-79  発行年： 2016年 
JST資料番号： T0426A  ISSN： 0950-7051  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特性:不完全な初期環境情報,並列実行と不確実な実行時間で救急作業計画問題に焦点を当てた。この問題に対処するために,不確実な時間計画条件付き時間的階層タスクネットワーク(HTN)を調べる必要がある。しかし,条件付きHTN(階層タスクネットワーク)計画に関する研究は主に時間的特徴をすることなく,計画領域に集中し,同時性と不確実な時間の取り扱いに注意を払ってていない。これは条件付きHTN計画に基づく計画パラダイムを提案した。計画パラダイムは,時間的制約の充足可能性を確認し効率的に同時性と時間的管理アプローチを達成するために条件付きHTN(階層タスクネットワーク)計画のための適切な時間推論手法組み込んでいる。時相推論のために,時間的制約を生成するためのルールは継続的行動間の相互作用に起因する欠陥の三種類を避けるように設計されている無効時間的制約を検出するための機構も提示した。時間管理に関しては,不確実性(CSTNU)を用いた条件付きシンプルな時間ネットワークを利用して,制御不能間隔と観測を含む時間的制約を表現すると,冗長な時間的制約を除去するための手法は,効率を促進するCSTNUにおける表現への時間的制約を減らすために提案した。最後に,地震救助ドメインの実験的研究は,提案した計画パラダイムの可能性を示している。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  作業計画 ,  *不確実性 ,  地震 ,  同時性 ,  相互作用 ,  救助 ,  制約条件
準シソーラス用語： 実験研究 ,  時間管理 ,  時間推論 ,  実行時間 ,  環境情報 ,  *不完全情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 緊急作業計画 ,  HTN(階層タスクネットワーク)計画 ,  不完全情報 ,  時間推論 ,  時間管理

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不完全情報 ,  計画 ,  タスク