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J-GLOBAL ID：201702218363305734   整理番号：17A1153927

蒸気タービンノズル自動溶接システムの開発

著者 (4件)： 内田雄太 (IHI) ,  松坂文夫 (IHI) ,  森清泰晶 (IHI・東芝パワーシステムズ) ,  増田健 (産業技術総合研)
資料名： 溶接技術  (日本溶接協会誌)
巻： 65  号： 10  ページ： 78-79  発行年： 2017年10月01日 
JST資料番号： G0237A  ISSN： 0387-0197  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本開発技術は,画像処理を活用した自動溶接システムであり,画像からの良否判断方法,判断結果のフィードバック方法および狭あい部での溶融部観察方法が重要である。開発項目は,画像処理アルゴリズム,制御シーケンス,および光学系である。抽出すべき特徴量と施工良否の相関を明確化し,ロバストな特徴量抽出方法と制御シーケンスを構築することで,有用なインプロセス制御システムを組むことが可能である。また,近年は安価で小型な視覚センサも多く,画像処理速度も飛躍的に向上してリアルタイム制御への適用が可能となりつつあり,レーザセンサに比べコストやスペースの面で優位性があり,現場設備への導入しやすさの点で優れている。

シソーラス用語： 蒸気タービン ,  ノズル ,  自動溶接 ,  *自動溶接機 ,  *画像処理 ,  フィードバック ,  融解 ,  アルゴリズム ,  光学系 ,  特徴抽出 ,  *溶接部 ,  溶接施工 ,  シーケンス制御 ,  プロセス制御 ,  実時間処理 ,  視覚センサ ,  開先
準シソーラス用語： 画像処理アルゴリズム

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 蒸気タービン ,  自動溶接システム ,  開発