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J-GLOBAL ID：201702218392909751   整理番号：17A1041380

状態リセットを用いたゲインスケジュールドフィードバックによる永久磁石同期電動機のトルク制御

Permanent magnet synchronous motor torque control by gain-scheduled feedback with state resets

著者 (4件)： Wada Nobutaka (Division of Mechanical System and Applied Mechanics, Hiroshima University, 1-4-1, Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan) ,  Li Yi (Department of Mechanical Systems Engineering, Hiroshima University, 1-4-1, Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan) ,  Miyake Daichi (Department of Mechanical Systems Engineering, Hiroshima University, 1-4-1, Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan) ,  Khonjun Surajet (Department of Mechanical Systems Engineering, Hiroshima University, 1-4-1, Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan)
資料名： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 12  号： 5  ページ： 744-752  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： W1854A  ISSN： 1931-4973  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,入力電圧制限のもとでの永久磁石同期電動機(PMSM)のトルク制御問題を扱っている。最初にPMSMのプラントモデルを,ロータ速度を可変パラメータとして含んでいる線形パラメータ変動システムとして導出する。二番目に設定点追従制御がロータ速度の時間変動のもとで達成できることを示す。次に,ロータ速度の入力電圧制限と時間変動のもとでステップ参照信号の収束を達成する制御則を構成する方法を示す。提案した制御則はゲインスケジュールドフィードバック制御則とサーボ補償器からなる。提案した制御則においては,過渡応答が向上するようにスケジューリングパラメータと制御器の状態が最適更新されている。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *同期電動機 ,  *適応制御 ,  スケジューリング ,  不等式 ,  *トルク制御 ,  線形系 ,  追従制御 ,  システム設計 ,  積分器 ,  回転子 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *PMSM ,  *ゲインスケジュールド制御 ,  ゲインスケジューリング ,  LMI ,  リセット ,  線形パラメータ変動系

著者キーワード (6件)： PMSM ,  tracking ,  saturation ,  integrator reset ,  gain-scheduling ,  LMIs

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (16件)：

• Matsui N, Kameda K, Takeshita T. DSP-based software de-coupling current control of brushless motor. IEEJ Transactions on Industry Applications 1987; 107-D(2):215-222 (in Japanese).
• March P, Turner MC. Anti-windup compensator designs for nonsalient permanent-magnet synchronous motor speed regulators. IEEE Transactions on Industry Applications 2009; 45(5):1598-1609.
• Mayne DQ, Rawlings JB, Rao CV, Scokaert POM. Constrained model predictive control: stability and optimality. Automatica 2000; 36:789-814.
• Wada N. Model predictive tracking control for constrained linear systems using integrator resets. IEEE Transactions on Automatic Control 2015; 60(11):3113-3118.
• Kadota M, Doki S, Okuma S. Application of model predictive control for current control system of permanent magnet synchronous motor. Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan C 2011; 131(4):860-869 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (3件)： リセット ,  永久磁石同期電動機 ,  トルク制御