抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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RoboCupは,研究者のための人工知能(AI)とロボットなどの分野を促進するために設計されたプラットフォームである。ロボカップミドルサイズリーグサッカー競争に参加したチーム「Hibikino武蔵」として,ロボットの技術をアップグレードした。本論文では,ボールのドリブル時のボールの運動解析と制御を検討した。ロボットの幾何学的情報に基づいて提案したボールハンドリングメカニズムと解析を詳細に示した。制御システムの数学的説明をMATAB環境で行ったシミュレーション研究とともに提示した。結果は,ボールの運動を制御する能力を実証するために評価し,予想した制御はボールハンドリングメカニズムの事前キャリブレーションなしで達成することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】