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J-GLOBAL ID：201702218510290202   整理番号：17A0942797

脳性麻痺と予備的臨床試験の小児における短下肢リハビリテーションロボットのメカトロニック設計【Powered by NICT】

Mechatronic design of an ankle-foot rehabilitation robot for children with cerebral palsy and preliminary clinical trial

著者 (8件)： Zhou Zhihao (Robotics Research Group, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Wang Cui (Department of Rehabilitation Medicine, First Hospital, Peking University, Beijing 100034, China) ,  Zhang Zhendong (Robotics Research Group, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Mai Jingeng (Robotics Research Group, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Yan Songhua (School of Biomedical Engineering, Capital Medical University, Beijing 100069, China) ,  Huang Zhen (Department of Rehabilitation Medicine, First Hospital, Peking University, Beijing 100034, China) ,  Wang Ninghua (Department of Rehabilitation Medicine, First Hospital, Peking University, Beijing 100034, China) ,  Wang Qining (Robotics Research Group, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 1  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳性麻痺(CP)は小児と未熟な脳の損傷に続発した運動機能障害を生じる最も一般的な身体的な障害である。本論文では,脳性麻痺(RARS CP)の小児のためのロボット短下肢リハビリテーションシステムを開発した。ロボット機械設計,作動および透過型,階層制御システムにおける新規性を導入した。カスタマイズされたグラフィカルユーザインタフェイスはFPGAベースの埋め込みシステムに基づくLabVIEW環境で開発した。提案したシステムの信頼性と実現可能性を検証するために,著者らは健康被験者と実験を行い,それぞれCPの小児を補充する。実験では,最初に低レベルロボット制御の特性化三種の作動様式:位置制御,トルク制御と速度トルク制御を検証した。,システム全体をさらに試験するために患者のための受動的伸縮療法とゲームベースのアクティブリハビリテーションセッションを行った。ロボット性能に関する予備的結果は,提案したRARS CPは足関節のためのCP臨床リハビリテーションにおける有望な解決策であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *下肢 ,  トルク制御 ,  *ロボット ,  *脳性麻痺 ,  *リハビリテーション ,  GUI【計算機】 ,  信頼性 ,  機械設計 ,  *臨床試験 ,  キャラクタリゼーション ,  治療法 ,  *子供 ,  位置制御
準シソーラス用語： ロボット制御 ,  *リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 脳性麻痺 ,  臨床試験 ,  小児 ,  下肢 ,  リハビリテーションロボット ,  設計