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J-GLOBAL ID：201702218538296931   整理番号：17A1037338

遊走知的システムにおけるビームフォーミング挙動の合成と解析のための計算機視覚ベースのフレームワーク【Powered by NICT】

A computer vision-based framework for the synthesis and analysis of beamforming behavior in swarming intelligent systems

著者 (4件)： Jensen J. S. (Department of Electrical and Computer Engineering, College Station, TX 77843-3128 USA) ,  Buchanan K. (Department of Electrical and Computer Engineering, College Station, TX 77843-3128 USA) ,  Chamberland J.-F. (Department of Electrical and Computer Engineering, College Station, TX 77843-3128 USA) ,  Huff G. H. (Department of Electrical and Computer Engineering, College Station, TX 77843-3128 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RadarConf17  ページ： 0118-0122  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,知的システムの遊走クラスタから共同放射挙動の解析と合成のための計算機視覚をベースとしたフレームワークを提案した。慣性測定ユニット(IMU)と光学的同定特徴をもつ放射センサノードは放熱器のネットワーク化されたクラスタを示した。これらは任意の空間分布の可能な網状プラットフォームに物体識別可能なノードを生成する。オープンソースコンピュータビジョンライブラリに基づいてノード発見と追跡アルゴリズムは,多重スペクトルカメラからの画像と被写界深度情報を用いた。これらはクラスタ内のノードとそれらの体積分布を位置していた。自動化システムを用いて,得られたノード分布から協調ビームフォーミングのための重み付き相を導出した。測定およびシミュレートされた放射パターンは,提案したフレームワークの能力と精度を実証し,群応用におけるその有用性を調査するために収集し,比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  *コンピュータビジョン ,  クラスタ ,  放射パターン ,  空間分布 ,  画像 ,  *ビーム成形 ,  放熱器
準シソーラス用語： 自動化システム ,  被写界深度 ,  多重スペクトル ,  追跡アルゴリズム ,  ネットワーク化 ,  センサノード ,  *インテリジェントシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遊走 ,  知的システム ,  ビームフォーミング ,  挙動 ,  解析 ,  計算機視覚 ,  フレームワーク