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J-GLOBAL ID：201702218641979374   整理番号：17A1556015

天井クレーンのためのパーティクルスワーム最適化器を用いた制約付き一般化予測制御【Powered by NICT】

Constrained generalized predictive control with particle swarm optimizer for an overhead crane

著者 (2件)： Smoczek Jaroslaw (AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, 30 Mickiewicza Av., 30-059 Krakow, Poland) ,  Szpytko Janusz (AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, 30 Mickiewicza Av., 30-059 Krakow, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 756-761  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ペイロードの操作変数と動揺角に制約をもつ劣駆動天井クレーンの多変数一般化予測制御(GPC)に焦点を当てた。適応制御スキームは,パラメータ射影を用いた再帰最小二乗(RLS)アルゴリズムを用いて同定されたクレーン動力学の離散時間線形パラメータ変動モデルに基づいて開発した。粒子群最適化(PSO)は,過渡状態での制御信号とソフト制約ペイロード偏向に強い制約を受ける最適化制御問題を解くために適用した。提案された制御アプローチの実現可能性と適用性を様々な制約および運転条件のための実験室スケール天井クレーンを用いて確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ペイロード ,  過渡現象 ,  制御手順 ,  *天井クレーン ,  最適制御 ,  *クレーン ,  制御信号 ,  適応性 ,  最小二乗法
準シソーラス用語： ソフト制約 ,  パラメータ変動 ,  劣駆動 ,  *一般化予測制御 ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 天井クレーン ,  パーティクルスワーム最適化 ,  制約 ,  一般化予測制御