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J-GLOBAL ID：201702218674723417   整理番号：17A1632236

動的位置決めへのデータ駆動制御の応用【Powered by NICT】

Application of Data Driven Control to Dynamic Positioning

著者 (4件)： Hassani Vahid (Department of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Hassani Vahid (Institute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Tecnico, Univ. Lisboa, Portugal) ,  Onstein Tord F. (Department of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Pascoal Antonio M. (Institute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Tecnico, Univ. Lisboa, Portugal)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 12392-12397  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 環境力を受ける船舶のダイナミックポジショニング(DP)の問題,非反証制御技術上に構築された,データ駆動モデルフリー制御戦略を適用した結果を提示した。非反証制御法は,与えられたプラントのためのコントローラのバンクの構築に基づいて,所望の性能仕様と改ざんユニットに適合する少なくとも一つのコントローラが存在する。後者は測定した入力と出力データを用いたコントローラ(とフィードバックループの)の性能を評価する直接費用関数を用いて実行した。各サンプリング時間では,コントローラの性能を評価し,あらかじめ決められた性能仕様基準に合致しないコントローラは,能動操作器は非反証ものの中で選択されるコントローラのバンクから反証と除去される。コントローラの提案した適応構造はDPシステムを可能にする性能基準を満たさないことをコントローラを偽造し,最終的に要求された性能を提供することをコントローラを選択する,階層的DP制御構造の頂部に人間の意思決定を自動的に異なる環境条件で運転した。数値シミュレーションを設計し性能仕様を満たすことができることを1によって検出され,置換した不安定化制御器を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  プラント ,  *ダイナミックポジショニング ,  費用関数 ,  船舶 ,  意思決定 ,  制御方式 ,  適応制御
準シソーラス用語： 不安定化 ,  数値シミュレーション ,  環境条件 ,  性能基準 ,  フィードバックループ ,  制御戦略 ,  *データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： モデルフリー制御 ,  データ駆動制御 ,  非反証制御 ,  ダイナミックポジショニング ,  適応制御

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動的位置決め ,  駆動制御 ,  応用