抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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油井作業の機械化を実現するために、油管は井戸から管にかけての傾斜と支持が機械化によって実現される必要がある。そのために設計された油管の正の装置は、坑口のステント、正の油圧シリンダ、ガイドのバレル、補助アームの主アーム、主アームのアームと機械の手元で構成される。本論文では,主アームのアームと補助アームのアームをより良く実現するために,6つのリンクの空間的クランプ技術を実現するために,MATLABソフトウェアを用いて,補助アームの運動軌跡を最適化した。計算結果をシミュレーションにより解析し,計算結果が設計要求を満たすことを示した。同時に、現場の応用結果により、この補助アームは良好な位置と速い補助主アームを実現することができ、現場での応用の要求を満たすことができることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】