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J-GLOBAL ID：201702218925833233   整理番号：17A0260064

選択的注意機構に基づく果実クラスタ認識と収穫手順計画【JST・京大機械翻訳】

Fruit Cluster Recognition and Picking Sequence Planning Based on Selective Attention

著者 (3件)： Wang Bingxin (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University) ,  Wang Sun’an (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University) ,  Yu Dehong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 11  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： バイオニクスのアイデアに基づき,果実クラスタ認識と収穫順序計画法を設計した。この方法は,視覚的注意の基本的モデルに基づいて,視覚的特徴の統合方法を改良することによって,事前知識に依存する視覚的有意性マップを構築して,果実クラスタの認識効果を改善した。「勝者勝者」の生物神経競争のメカニズムと採取専門家の操作経験を参考にして、距離、面積と有意にの最適化の順序計画戦略を設計し、採取仕事の効率を向上させる。実験結果は,設計したアルゴリズムが20種類の一般的果実を識別することができ,認識精度は93.36%に達することを示した。果実簇の収穫順序計画の結果は,人工の専門家の経験と一致した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *クラスタ ,  仕事 ,  視覚 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 認識精度 ,  神経 ,  事前知識 ,  視覚顕著 ,  視覚的注意 ,  バイオニクス ,  *選択的注意 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： harvesting robot ,  selective attention ,  target recognition ,  sequence planning

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 選択的注意 ,  果実 ,  クラスタ ,  収穫 ,  手順 ,  計画