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J-GLOBAL ID：201702218930345126   整理番号：17A1394047

非線形複雑ネットワークのためのEKFを利用した状態推定【Powered by NICT】

EKF-based state estimation for nonlinear complex networks

著者 (4件)： Sun Jian (The Seventh Research Division, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China) ,  Li Wenling (The Seventh Research Division, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China) ,  Jia Yingmin (The Seventh Research Division, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China) ,  Du Junping (Computer Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1702-1707  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間非線形複雑ネットワークのための状態推定問題を検討した。再帰状態推定器は,結合の項を有する拡張Kalmanフィルタ(EKF)の構造を用いて開発した。確率的解析法を用いて,平均二乗の意味における推定誤差の有界性を保証する結合強度のための導出した上限。移動ロボットの局在化を含む数値例は,提案した推定器の有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *状態推定
準シソーラス用語： 有界 ,  推定誤差 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *複雑ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  複雑ネットワーク ,  EKF ,  状態推定