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J-GLOBAL ID：201702218938182494   整理番号：17A0914405

ロボットナビゲーションアルゴリズム評価のためのフレームワーク【Powered by NICT】

The Framework for robotic navigation algorithms evaluation

著者 (5件)： Gridnev Alexander A. (Institute of Cyber Intelligence Systems, National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute), Moscow, Russia) ,  Dyumin Alexander A. (Institute of Cyber Intelligence Systems, National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute), Moscow, Russia) ,  Voznenko Timofei I. (Institute of Cyber Intelligence Systems, National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute), Moscow, Russia) ,  Urvanov Gleb A. (Institute of Cyber Intelligence Systems, National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute), Moscow, Russia) ,  Chepin Eugene V. (Institute of Cyber Intelligence Systems, National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute), Moscow, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EIConRus  ページ： 855-859  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナビゲーション,位置決めおよびマッピングのためのアルゴリズムは,ほとんどすべての移動ロボットシステムのためのコアソフトウェアである。は異なるアプローチを使用し,異なるロボット装置を利用する種々なアルゴリズムである。装置,計算量,性能品質に制約を満たす適切なアルゴリズムを選択するために,種々の条件での試験とシミュレーションの多数を実行することを可能にする枠組みが必要である。本論文では,この様なわく組創造へのアプローチを評価し,骨格の初期放出を記述し,それに伴うナビゲーションアルゴリズム評価に関するいくつかの結果を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算量 ,  *アルゴリズム ,  品質 ,  移動ロボット ,  *ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 評価 ,  フレームワーク