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J-GLOBAL ID：201702219057726215   整理番号：17A1724501

点と集合値測定を用いたイベントベースの粒子フィルタリング【Powered by NICT】

Event-based particle filtering with point and set-valued measurements

著者 (2件)： Davar Somayeh (Concordia Institute for Information System Engineering (CIISE), Concordia University, Montreal, QC, Canada H3G 1M8) ,  Mohammadi Arash (Concordia Institute for Information System Engineering (CIISE), Concordia University, Montreal, QC, Canada H3G 1M8)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EUSIPCO  ページ： 211-215  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サイバーフィジカルシステム(CPS)の最近の急速な成長とそれらのアプリケーションドメインにおける制限された通信資源を保存するための重要な必要性が動機となっている。これに関連して,遠隔センサは,イベントベース法により統合センター(FC)への測定を伝達する分散状態推定アーキテクチャを考察した。粒子フィルタリングフレームワーク内の点と集合値測定を併用した系統的で直感的に満足できる分散状態推定アルゴリズムを提案した。イベントベース粒子フィルタ(EBPF)に注目して,点値測定は,通常の粒子フィルタ定式化による推定再帰に組み込まれているが,集合値測定は,量子化された粒子フィルタリング手法に似た性質を持つ観測更新ステップを開発することにより組み込んだ。より具体的には,観察(すなわち,集合値測定を持つ)の非存在下で,提案したEBPFは未知の観察を,対応する粒子重みを更新するために使用され,その粒子に基づくイベントトリガ集合に属する確率を評価した。シミュレーション結果は,提案したEBPFは低通信速度で特異的にその対応物に優れており,提案したハイブリッド推定アルゴリズムの有効性を確認したことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  *伝送速度 ,  高速度 ,  定式化 ,  通信 ,  量子化 ,  計算機アーキテクチャ ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *粒子フィルタ ,  推定アルゴリズム ,  分散状態 ,  サイバーフィジカルシステム ,  *粒子フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 点 ,  集合 ,  イベント ,  粒子フィルタリング