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J-GLOBAL ID：201702219102969608   整理番号：17A1265219

最良の有理関数理論に基づく電気油圧サーボシステムのための分数次数制御器の実現【Powered by NICT】

Realization of fractional order controller for electro-hydraulic servo system based on best-rational function theory

著者 (4件)： Songtao Wang (School of Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, 100084, China) ,  Bin Liang (School of Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, 100084, China) ,  Xueqian Wang (Shenzhen Engineering Laboratory of Geometry Measurement Technology, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, 518055, China) ,  Houde Liu (Shenzhen Engineering Laboratory of Geometry Measurement Technology, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, 518055, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 995-998  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気油圧サーボシステムの動的性能を改善するために,最良の合理的な制御装置は最善の有理関数理論に基づく分数次数PIDコントローラを実現することにより設計した。最初に,周波数領域における,分数微分および積分演算子の合理的なモデルが最良の有理関数理論に基づいて実現した。第二に,分数次数制御器は分数微分および積分演算子の合理的モデルに従い,合理的に説明し,最良の合理的な制御装置を得ることができた。最後に,電気・油圧サーボ系の数値実験は最良で合理的なコントローラと一般のPID制御器に基づいて実施した。数値実験の結果は,最良の合理的なコントローラは一般的なPIDコントローラと比較して電気・油圧サーボ系の過渡応答と定常精度を効果的に改善できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  過渡応答 ,  積分 ,  *油圧 ,  *サーボ系 ,  周波数領域
準シソーラス用語： PID制御 ,  数値実験 ,  分数微分 ,  PIDコントローラ ,  *分数次 ,  *有理関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  プロセス制御  (IC03040B) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 有理関数 ,  理論 ,  油圧サーボ ,  分数次 ,  制御器