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J-GLOBAL ID：201702219122458560   整理番号：17A1393938

不感帯と不確実性ミサイルサーボ制御系のための動的補償【Powered by NICT】

Deadzone and uncertainties dynamic compensation for missile servo control systems

著者 (4件)： Zhang Kunfeng (Luoyang Optoelectronic Technology Development Center, Luoyang 471009, China) ,  Yu Donghui (Luoyang Optoelectronic Technology Development Center, Luoyang 471009, China) ,  Wu Fei (Luoyang Optoelectronic Technology Development Center, Luoyang 471009, China) ,  Rao Dawei (Luoyang Optoelectronic Technology Development Center, Luoyang 471009, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1069-1074  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミサイルサーボ制御システムにおける不感帯,パラメータ変動と外乱に対して,デッドゾーン,不確定性,他の外乱を補償するために提案したロバスト適応ファジィ高速末端スライディングモードコントローラ。デッドゾーンの動的補償のための適応ファジィ論理コントローラはフィードフォワードループを採用した。ヒンジモーメントの変化をオンライン事前知識を必要としない同定した。コントローラは,他の不確実性と外部擾乱に良好な規制を有していた。閉ループ制御システムは,全体的に一様な漸近安定であることを証明した。シミュレーション結果は,設計したアルゴリズムはデッドゾーン,改善された追跡性能,短い整定時間を補償するのに有効であった,擾乱とパラメータ変動に対する優れたロバスト性と安定性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ミサイル ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  ファジィ論理 ,  *サーボ制御 ,  曖昧さ ,  *不感時間 ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  *不確実性 ,  漸近安定
準シソーラス用語： 整定時間 ,  事前知識 ,  パラメータ変動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不感帯 ,  不確実性 ,  ミサイル ,  サーボ制御 ,  補償