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J-GLOBAL ID：201702219203169433   整理番号：17A1395090

状態,入力と通信遅延を伴う離散時間マルチエージェントシステムのコンセンサス【Powered by NICT】

Consensus of discrete-time multi-agent systems with state, input and communication delays

著者 (2件)： Liu Qingsong (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, P. R. China) ,  Zhou Bin (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8113-8118  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,状態,入力と異なる通信遅延を伴う離散時間マルチエージェントシステム,入力遅延はまだ知られている厳密に任意に大きくできるがコンセンサス問題を研究した。さらに,通信遅延が異なるエージェントのための異なる,また任意に大きくできる。ネストされた予測因子に基づくプロトコルは,この問題を解決した。入力と通信遅延の両者を完全に補償できることを示した。ベースアプローチ線形行列不等式は状態フィードバックゲインを設計した。最後に,数値例を提示し,提案アプローチの有効性を示すために行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトコル ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  利得
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  線形行列不等式 ,  入れ子構造 ,  コンセンサス問題 ,  入力遅延 ,  *通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 通信遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス