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J-GLOBAL ID：201702219226804784   整理番号：17A0942936

入力遅延を伴う連続時間システムの修正状態予測制御【Powered by NICT】

Modified state predictive control of continuous-time systems with input delay

著者 (3件)： Masui Yoichiro (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama, 700-8530, Japan) ,  Hirata Kentaro (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama, 700-8530, Japan) ,  Hagiwara Tomomichi (Department of Electrical Engineering, Kyoto University, Kyotodaigaku Katsura, Nishikyo-Ku, Kyoto, 615-8510, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 843-847  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態予測制御線形システムの入力遅延を補償する最も効果的な方法の一つである。連続時間/離散時間シナリオでは,A+BFの固有値を除いて対応する閉ループ極は∞/起源自動で整理した。離散時間設定では,修正状態予測制御法は,残りを含むすべての閉ループの極は任意に配置することができる提案されている。独自の制御のデッドビート特性が変化するので,ロバスト性に有効である可能性がある。この観察によって動機付けされ,本論文では,連続時間版を導出した。遅延長不整合に対するロバスト性を数値例により調べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形系 ,  ロバスト性 ,  固有値 ,  不整合 ,  *連続時間系 ,  *状態推定 ,  *予測制御 ,  制御方式
準シソーラス用語： *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 入力遅延 ,  連続時間システム ,  状態予測