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J-GLOBAL ID：201702219284223310   整理番号：17A0521556

T-S擾乱モデリングによる極超音速機に対する擾乱観測器ベースL₁ロバスト追従制御

Disturbance observer-based L₁ robust tracking control for hypersonic vehicles with T-S disturbance modeling

著者 (4件)： YI Yang (Yangzhou Univ., Yangzhou, CHN) ,  XU Lubing (Yangzhou Univ., Yangzhou, CHN) ,  SHEN Hong (Yangzhou Univ., Yangzhou, CHN) ,  FAN Xiangxiang (Yangzhou Univ., Yangzhou, CHN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 13  号： 6  ページ： WEB ONLY  発行年： 2016年11月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の非線形擾乱をもつ極超音速飛翔体(HFV)システムの縦動力学に対する効果的な抗擾乱追従制御方式を検討した。T-S擾乱モデリングのフレームワークを導入することにより,HFVシステムにおけるより複雑な非線形擾乱を,従来含まれた高調波あるいは一定擾乱と比較して考察できた。擾乱観測器(DO)と共にT-Sファジィモデルを適用し,モデル化した擾乱を表現した。更に,擾乱観測器ベース(DOB)PI複合制御入力を,動的追従,制御系の安定性,L₁擾乱減衰および擾乱補償性能を含む制御要求を実現するために,HFVモデルに基づき設計した。詳細に理論解析を,凸最適化理論を用いて与えることができた。更に,提案した方式の重要性および有効性を,未知の不規則非線形擾乱をもつHFVモデルに対するシミュレーション結果により,検証した。

シソーラス用語： *モデル ,  *極超音速機 ,  擾乱 ,  *追従制御 ,  飛翔体 ,  観測装置 ,  フィードバック制御 ,  最適化
準シソーラス用語： PI制御 ,  *T-Sファジィモデル ,  観測器 ,  凸最適化

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 擾乱 ,  モデリング ,  極超音速機 ,  観測器 ,  L1 ,  ロバスト ,  追従制御