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J-GLOBAL ID：201702219284343904   整理番号：17A1443691

呼倫具爾産中国手術ロボット,腹腔鏡,またはbarehandedアプローチを用いた外科的結び目の比較研究【Powered by NICT】

Comparative study of surgical knots using a domestically produced Chinese surgical robot, laparoscope, or barehanded approach

著者 (6件)： Song Zhi (Department of General Surgery, Third Xiangya Hospital, Central South University, Hunan, China) ,  Wang Guo-hui (Department of General Surgery, Third Xiangya Hospital, Central South University, Hunan, China) ,  Sun Lin-li (Department of General Surgery, Third Xiangya Hospital, Central South University, Hunan, China) ,  Yi Bo (Department of General Surgery, Third Xiangya Hospital, Central South University, Hunan, China) ,  Li Zheng (Department of General Surgery, Third Xiangya Hospital, Central South University, Hunan, China) ,  Zhu Shai-hong (Department of General Surgery, Third Xiangya Hospital, Central South University, Hunan, China)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 13  号： 3  ページ： ROMBUNNO.1794  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:外科的結び目を結びつけるにおける中国手術ロボット,「MicroHand’,腹腔鏡下およびbarehandedアプローチを生産された第一国内の比較分析を行った。【方法】四外科医は三つのアプローチを用いて個々に正方形あるいは三重結び目を行い,各結び目のための操作時間,周囲,耐え張力と作用軌道を記録した。【結果】MicroHandはbarehanded法がほぼ腹腔鏡と同様以上の時間を要した。barehanded手法は三つのアプローチの中で最小の結び目を作成し,MicroHand腹腔鏡によるものより小さい正方形結び目を生成した。MicroHandとbarehanded法腹腔鏡によって生じたものよりも高い耐え張力表示正方形結び目を生成した。作用軌道に対して,MicroHand腹腔鏡により必要とされたものよりも小さい空間で動作した。【結論】MicroHandによる角結び目た窮屈になるので,腹腔鏡によるものより固体,二方法により生成された三重結び目は同じであった。MicroHand腹腔鏡よりも小さい操作空間を必要とした。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *腹腔鏡 ,  外科学 ,  中華人民共和国 ,  張力 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： 外科医 ,  比較分析 ,  *手術ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 腹腔鏡 ,  MicroHand ,  外科結紮 ,  手術ロボット

分類 (3件)： 腫ようの外科療法  (GE03033T) ,  消化器疾患の外科療法  (GH05030R) ,  消化器の腫よう  (GH04000D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 中国 ,  手術ロボット ,  腹腔鏡 ,  外科 ,  結び目 ,  研究