文献

J-GLOBAL ID：201702219309704636   整理番号：17A1253842

シミュレートされたフラッピング翼マイクロ航空機の学習を改善するための動的探索空間アプローチ【Powered by NICT】

A dynamic search space approach to improving learning on a simulated Flapping Wing Micro Air Vehicle

著者 (3件)： Sam Monica (Department of Computer Engineering, Wright State University, Dayton, Ohio, United States of America) ,  Boddhu Sanjay (Department of Computer Engineering, Wright State University, Dayton, Ohio, United States of America) ,  Gallagher John (Department of Computer Engineering, Wright State University, Dayton, Ohio, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CEC  ページ： 629-635  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 進化的アルゴリズム(EA)を用いたは常に表現力(IEは,多種多様な潜在的に有用な解を表すことができる)とメタヒューリスティック探索支援(IEし表現適切な解候補の高速取得とその後の微調整を支援する)をバランスさせる候補解表現を設計するための挑戦を受けている。シミュレートした昆虫のようなフラッピング翼マイクロ航空機(FW MAV)による以前の研究では,進化的アルゴリズムを用いて,翼フラッピングパターンの記述を混合一つまたは翼の両方に物理的損傷後の正確な飛行挙動を回復することであった。いくつかの予備的研究は,解を得るために必要な時間を改善する手段としての探索空間の全体サイズを減少させるために行った。経過を溶液の型及び可能な表現力表現の幅を犠牲にするであろう。本研究では,表現の表現力を犠牲にすることなく溶液捕捉時間改善のための全空間へのアクセスを制限し,開く動的にEA探索を増強することにより性能を改善するための方法に焦点を当てた。本論文では,いくつかの潜在的制限/アクセス制御方法を記述し,適応FW M AV翼歩容との関連でこれらの方法の有効性に関する予備的実験結果を提供するであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 捕獲 ,  アクセス制御 ,  昆虫類 ,  *歩容 ,  予備調査 ,  高速度
準シソーラス用語： 表現力 ,  進化的アルゴリズム ,  *探索空間 ,  *マイクロ航空機 ,  *フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： フラッピング翼 ,  マイクロ航空機 ,  学習 ,  探索空間