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J-GLOBAL ID：201702219313677720   整理番号：17A1272216

機械学習を用いたバイオインスパイアードビジョンのみU AV姿勢変化率推定【Powered by NICT】

Bioinspired vision-only UAV attitude rate estimation using machine learning

著者 (5件)： Merida-Floriano M. (School of Engineering, Universidad Pablo de Olavide, Seville, Spain) ,  Caballero F. (Department of Systems Engineering and Automation, University of Seville, Spain) ,  Garcia-Morales D. (Department of Gene Regulation and Morphogenesis, CABD, CSIC and Universidad Pablo de Olavide, Seville, Spain) ,  Casares F. (Department of Gene Regulation and Morphogenesis, CABD, CSIC and Universidad Pablo de Olavide, Seville, Spain) ,  Merino L. (School of Engineering, Universidad Pablo de Olavide, Seville, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1476-1482  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,航空機のための視覚センサを用いた姿勢速度推定のためのバイオインスパイアードシステムを提案した。官能装置を三枚の小さな低分解能カメラ(10×8画素)で構成されており,昆虫単眼,飛行安定化に関連した三種の簡単な眼のセットに基づいている。単眼システムによって感化されたほとんどの従来の手法は,モデルベース技術を用い,異なる仮定を考察し,既知の光源方向。,採用した,人工ニューラルネットワークを用いた学習法であり,これにはシステムは,未知の光源方向と異なる照明シナリオにおける角速度を回収するために訓練した。室内環境における実データを用いた研究を提示した,そこでは,異なるネットワークアーキテクチャと入力を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 視覚センサ ,  *機械学習 ,  光源 ,  角速度 ,  ニューラルネットワーク ,  カメラ ,  屋内環境 ,  単眼 ,  航空機 ,  *学習 ,  画素 ,  ネットワークアーキテクチャ
準シソーラス用語： モデルベース ,  速度推定 ,  *姿勢変化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 機械学習 ,  姿勢変化 ,  推定