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J-GLOBAL ID：201702219335854489   整理番号：17A1397642

宇宙飛行体のプロトタイプ試験のためのロボット重力補償システムの条件を支えるに関するシミュレーション研究【Powered by NICT】

Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft

著者 (2件)： Hirata Tomohiro (Department of Electric and Electronic Systems Engineering, Osaka Institute of Technology, Japan) ,  Tsujita Katsuyoshi (Department of Electric and Electronic Systems Engineering, Osaka Institute of Technology, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 322-327  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空宇宙工学の分野では,このプロトタイプテストの重力補償は重要な課題の一つである。本研究の目標は,マルチロボットを用いた展開膜宇宙構造物のためのプロトタイプ試験システムを開発することである。本研究では,宇宙飛行体のためのロボット支援システムを提案し,力制御により制御される重力と変形を補償した。重力補償システムは現場への展開運動と変形を乱すことなく空間における運動の高忠実度の適切な支持条件を必要とする。本研究では,数値シミュレーションを通して支持点の適切な位置を調べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  マルチロボット ,  *重力 ,  宇宙構造物 ,  *宇宙飛行体 ,  *シミュレーション ,  *プロトタイプ ,  力制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  高忠実度 ,  支援システム ,  航空宇宙工学 ,  *重力補償 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 宇宙飛行体 ,  プロトタイプ ,  試験 ,  ロボット ,  重力補償 ,  シミュレーション ,  研究