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J-GLOBAL ID：201702219359651359   整理番号：17A0553527

車車間通信用カメラシステムの研究

Image Sensor Based V2V Optical Wireless Communication System

著者 (1件)： 青山千秋 (本田技研 基礎技術研究セ)
資料名： Honda R&D Technical Review  (Honda R&D Technical Review)
巻： 29  号： 1  ページ： 169-177  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： L0353A  ISSN： 0915-3918  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の自動運転車両が協調するためには,相互の相対位置とIDによる個体識別が必要とされる。そこで,高速に点滅させてIDをのせた光信号を,カメラにより撮影しIDと相対位置を検出するシステムを車車間通信のために開発した。デジタル情報を位相変化する変調光で送信し,電荷振り分け画素により位相変化を検出することで信号を受信する。さらに,相対的にサンプリングタイミングを変えることで距離も検出している。640bpsの信号を同時に7チャンネル受信しつつ,600mまで±5.6mの不確かさで距離検出可能な技術を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *運転支援システム ,  *自動車通信 ,  *航法装置 ,  *システム設計 ,  *技術開発 ,  LED応用 ,  位相シフト ,  光変調 ,  距離測定 ,  測定精度
準シソーラス用語： *車車間通信 ,  ID情報 ,  距離画像カメラ ,  相対位置 ,  ディジタル情報 ,  受信信号 ,  位置決めシステム ,  目標達成

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (17件)：

• 平成26年度情報通信技術の研究開発に係る提案の公募 SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)の対象課題「自動走行システム」,総務省報道資料,2016/7/11
• 700 MHz帯高度道路交通システム 標準規格 ARIB STD-T109 1.0版,電波産業会,2013/2/14
• 700 MHz帯を用いた運転支援通信システムの実験用ガイドラインITS FORUM RC-006 1.0版,ITS情報通信システム推進会議,2009/2/12
• 松下伸行,日原大輔,後輝行,吉村真一,暦本純一:ID Cam:シーンとIDを同時に取得可能なイメージセンサ,電子情報通信学会技術研究報告.IT,情報理論,Vol.101,No.728,p.105-110,(2002)
• 飯塚宣男,菊池正哲:ピカピカメラ:カメラを用いた可視光通信スマホアプリ,照明学会誌,Vol.98,No.10,p.546-549,(2014)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車車間通信 ,  カメラシステム ,  研究