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J-GLOBAL ID：201702219430497480   整理番号：17A1570052

時変非線形システムの推定のための新しいカーネルKalmanフィルタアルゴリズム【Powered by NICT】

A new kernel Kalman filter algorithm for estimating time-varying nonlinear systems

著者 (3件)： Rosinha J. B. (Catholic University of Pelotas, Rio Grande do Sul, Brazil) ,  de Almeida S. J. M. (Catholic University of Pelotas, Rio Grande do Sul, Brazil) ,  Bermudez J. C. M. (Federal University of Santa Catarina, Santa Catarina, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCAS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形時変環境におけるシステム同定と時系列推定のための新しいカーネルKalmanフィルタ定式化を提案した。未知非線形時変関数では,再生カーネルH ilbert空間における有限次線形モデルによって近似した。モデル係数は,カルマンフィルタの状態を定義した。シミュレーション結果を古典的なカーネルLMSフィルタと比較して,新しいアルゴリズムにより提供される推定性能の改善を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  モデル ,  システム同定 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  定式化 ,  *フィルタ ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 線形モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 時 ,  非線形システム ,  推定 ,  カーネル ,  Kalmanフィルタ ,  アルゴリズム