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J-GLOBAL ID：201702219465619818   整理番号：17A1662277

油圧システムの姿勢角度測定システム【JST・京大機械翻訳】

Attitude angle measuring system of hydraulic support

著者 (2件)： Zhang Kun (太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤鉱綜采装備山西省重点実験室,山西太原030024) ,  Lian Zisheng (太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;煤鉱綜采装備山西省重点実験室,山西太原030024)
資料名： Gongkuang Zidonghua  (Gongkuang Zidonghua)
巻： 43  号： 5  ページ： 40-45  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3885A  ISSN： 1671-251X  CODEN： GZOIBW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一角度センサを用いることにより,油圧システムの姿勢角度を測定する際の測定結果の不正確さを解決するために,傾斜角センサとジャイロスコープに基づく姿勢角度測定システムを提案した。このシステムは,SVT626T型傾斜角センサとML7100型三軸ジャイロスコープを用いて,傾斜角と軸方向偏向角を測定し,ピッチ角を例として,Kalmanフィルタを用いて,2種類のセンサの角度測定データを融合した.Matlabシミュレーションと実験結果により,以下のことを示した。このシステムは,傾斜角加速器により引き起こされた測定誤差とジャイロスコープの長時間測定によるドリフトと誤差累積問題を効果的に解決し,姿勢測定精度を改善した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  *角度測定 ,  傾斜角 ,  *油圧システム ,  ジャイロスコープ ,  シミュレーション ,  測定精度 ,  偏向 ,  センサ ,  測定誤差 ,  加速器
準シソーラス用語： MATLAB ,  ピッチ角度 ,  三軸 ,  角度センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： hydraulic support ,  attitude angle ,  data fusion ,  tilt sensor ,  gyroscope

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 油圧システム ,  姿勢 ,  角度測定