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J-GLOBAL ID：201702219506573851   整理番号：17A1395077

DOBCアプローチによる未知非線形性と失われた測定値を有するシステムのための外乱減衰と除去【Powered by NICT】

Disturbance attenuation and rejection for systems with unknown nonlinearity and missing measurements via DOBC approach

著者 (3件)： Tao Du (School of Electronics and Information Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, P. R. China) ,  Xiaoyu Guo (School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, P. R. China) ,  Wanquan Liu (School of Electronics and Information Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8032-8037  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知非線形と欠落測定を有する離散システムのための外乱減衰と除去の問題を本論文で研究した。二擾乱タイプを考慮した。それらの一つは,外因性システムにより生成される未知の外乱を整合であり,もう一つはノルム有界擾乱に属していた。整合未知外乱は外乱オブザーバ(DOB)により推定される,複合コントローラにより補償される。ノルム有界擾乱はH∞制約の条件下で減衰した。整合未知外乱と状態は二値スイッチング列により記述される失われた測定に基づいて別々に推定した。拡張系,擾乱の結果閉ループシステムと誤差動的から成るはゼロのための追加的擾乱が,指数平均二乗法安定であり,システムが規定されたH∞性能要求を満足する。十分条件をDOBゲイン行列,Lyapunovアプローチの観点からコントローラゲイン行列を見出すために導出した。数値例により提案した手法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 離散系 ,  制御装置 ,  利得 ,  ノルム ,  スイッチング ,  *非線形性 ,  閉ループ系 ,  十分条件
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  有界 ,  *外乱減衰 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形性 ,  測定値 ,  外乱減衰