文献

J-GLOBAL ID：201702219527298011   整理番号：17A0514004

板金部品把持に適用のための把持品質尺度の解析

An analysis of grasp quality measures for the application of sheet metal parts grasping

著者 (2件)： SINTOV Avishai (Ben-Gurion Univ. the Negev, Beer-Sheva, ISR) ,  SHAPIRO Amir (Ben-Gurion Univ. the Negev, Beer-Sheva, ISR)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 41  号： 1  ページ： 145-161  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  *板金加工 ,  *品質 ,  応力解析 ,  比率 ,  接触 ,  標準偏差
準シソーラス用語： 尺度 ,  *板金成形

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 板金 ,  把持 ,  尺度 ,  解析