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J-GLOBAL ID：201702219531655171   整理番号：17A1779819

細胞分解経路計画アプローチに起因する軌道の比較研究【Powered by NICT】

Comparative study of trajectories resulted from cell decomposition path planning approaches

著者 (3件)： Gonzalez Ramon (Robotic Mobility Group, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Kloetzer Marius (Dept. of Automatic Control and Applied Informatics, Technical University of Iasi, Romania) ,  Mahulea Cristian (Aragon Institute for Engineering Research, University of Zaragoza, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSTCC  ページ： 49-54  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最適性と計算の複雑さを扱う種々の重要な基準計画細胞分解経路の感度の定量的研究を行った。より具体的に,本研究は全経路計画アルゴリズムの性能における各種細胞分解アプローチ(例えば,台形,長方形)と軌道探索相(例えばL_1,L_2規範)中に使用したコスト関数の影響を解析した。も障害物を無作為に分散因子に従って配置されたランダム環境の発生を検討した。細胞分解重要な基準と比較は環境の中で障害の数を考慮し,多くのシミュレーション実験に基づいている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 費用関数 ,  アルゴリズム ,  計算量 ,  シミュレーション ,  *経路探索
準シソーラス用語： 最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 細胞分解 ,  経路計画 ,  起因 ,  軌道 ,  研究