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J-GLOBAL ID：201702219574588413   整理番号：17A1259868

線形運動システムにおける移動位置測定のための新しいアルゴリズム【Powered by NICT】

Novel algorithm for mover position measurement in linear motion systems

著者 (1件)： Antineskul A. V. (Perm National Research Polytechnic University, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SCM  ページ： 544-546  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,近年は非常に幅広くなった永久磁石管状リニアモータ(PMTLM)に基づいて,線形運動システムにおける強化された位置センシングアルゴリズムを考察した。線形運動(ボールねじ対,ベルト駆動とウォームギヤ)に回転変換する従来のシステムとは異なり線形モーターである機械部品の機械的相互作用に関連した多くの欠点の欠乏が,しかしながら,それらはまた,いくつかの欠点により特性化した。現在,この種のモータのに関連した最も実際の科学的問題の一つは,全ての固定子と可動子の不完全性にもかかわらず高精度を維持する厳格な実時間制約への適合が固定子に沿った移動機の現在位置を決定する方法を発見した。本論文では,別々の光学的,又は磁気エンコーダの必要性を除去し,二Hall効果センサを用いて,可動子位置を決定するための修正アルゴリズムを提案した。提案したアルゴリズムは,較正中に形成された,非常に大きな補正表の使用電動機と固定子組立製造の終わりで行われるに強く依存している。提案したアルゴリズムは,10μm範囲内で位置決め精度を達成することを可能にする,付加的な高価な機器・電子部品の使用を最小に保つ。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 永久磁石 ,  *線形性 ,  符号器 ,  リニアモータ ,  電子部品 ,  *位置測定 ,  Hall効果 ,  固定子 ,  ボールねじ ,  *アルゴリズム ,  センサ ,  ウオーム歯車
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  高精度 ,  可動子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  運動システム ,  位置測定 ,  アルゴリズム