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J-GLOBAL ID：201702219589389342   整理番号：17A1631791

積分スライディングモード制御による遅れを持つ不確実線形システムのロバスト予測器ベース制御【Powered by NICT】

Robust Predictor-Based Control of Uncertain Linear Systems with Delay via Integral Sliding Mode Control ^* * This work was supported by CONACYT, Mexico, under grant 300959, 301068 and 252405.

著者 (4件)： Loukianov A.G. (CINVESTAV del IPN, Unidad Guadalajara, Av. del Bosque 1145CP. 45019, Jalisco, Mexico) ,  Caballero-Barragan H. (CINVESTAV del IPN, Unidad Guadalajara, Av. del Bosque 1145CP. 45019, Jalisco, Mexico) ,  Osuna-Ibarra L. P (CINVESTAV del IPN, Unidad Guadalajara, Av. del Bosque 1145CP. 45019, Jalisco, Mexico) ,  Plestan F. (UNAM Universite, Ecole Centrale de Nantes, IRCCyN UMR CNRS 6597, Nantes, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9631-9636  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,状態と制御変数に遅れをもつあるクラスの不確実多変数線形系のロバスト安定化のための連続制御戦略を提案した。予測因子は,制御入力における遅延効果を補償するように設計されていると,積分スライディングモード制御技術とともに超捻じれアルゴリズムは摂動項の影響を部分的に補償するために適用した。最後に,制御入力の公称無遅延部分はスライディングモード動力学を安定化させるように設計されている。法は通常の形でモデル化したシステムのクラスに拡張し,状態に遅れのあるシステムのための変換は,状態に遅延のないシステムが提案されている。閉ループ不確実システムの安定性のための条件を導出した。シミュレーション結果は以前の研究に対して提示し比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  摂動 ,  *ロバスト性 ,  *スライディングモード制御 ,  *線形系 ,  *不確実性 ,  ねじり変形 ,  モデリング ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  制御入力 ,  ロバスト安定性 ,  制御変数 ,  *予測器 ,  *インテグラルスライディングモード制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スライディングモード制御 ,  線形システム ,  ロバスト制御 ,  遅延 ,  予測制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 積分スライディングモード制御 ,  遅れ ,  不確実 ,  線形システム ,  ロバスト ,  予測器