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J-GLOBAL ID：201702219625209412   整理番号：17A1644975

quadcopterによる移動物体の追跡と追跡【Powered by NICT】

Tracking and following a moving object with a quadcopter

著者 (2件)： Fonseca Ricardo (Universidad Tecnica Federico Santa Maria Valparaiso, Chile) ,  Creixell Werner (Universidad Tecnica Federico Santa Maria Valparaiso, Chile)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AVSS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,移動物体を追跡するために飛行プラットフォームからのストリーミングビデオを用いたトラッキングアルゴリズムを実装した。プラットフォームは,地上局に圧縮されたH.264ビデオを送るWi-Fiカメラによる低コストquadcopterから構成されている。対象は単一フレームに境界ボックスにより定義した。オブジェクトを同定するために,各ビデオフレームでは,動き推定とカスケード型識別器を用いて処理した。運動制御のために比例積分制御器(PI)を用いた。その入力は検出サイズは,平面回転と推定されたオブジェクト位置であった。コントローラ出力はそれぞれピッチ,ヨー,ロールと高度であった。各動き補償は独立した制御装置によって計算した。配向コマンドはループを閉じるquadcopterに送付した。提案したフレームワークは,歩行屋外が者を追跡することにより試験した。実験は,顕著な性能本提案である監視タスクに有用であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動き推定 ,  動き補償 ,  積分 ,  地球局 ,  カメラ ,  *移動体 ,  録画装置 ,  制御装置 ,  弁別器 ,  運動制御 ,  歩行
準シソーラス用語： WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動物体 ,  追跡