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J-GLOBAL ID：201702219640205736   整理番号：17A0255417

産業用ロボットリスト減速機のための新規磁気ニューテーション(章動)ドライブの設計及び実現

Design and realization of a novel magnetic nutation drive for industry robotic wrist reducer

著者 (4件)： HUANG Ding-jian (Fuzhou Univ., Fuzhou, CHN) ,  YAO Li-gang (Fuzhou Univ., Fuzhou, CHN) ,  LI Wen-jian (Fuzhou Univ., Fuzhou, CHN) ,  ZHANG Jun (Fuzhou Univ., Fuzhou, CHN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 44  号： 1  ページ： 58-63  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ニューテーション・ドライブは小型であるが非常に高い減速比を実現できるため,超小型ギア減速機や航空機などにも利用されている。本稿では,ロボットリスト減速機に利用できる新しい低価格の磁気ニューテーションドライブ(MA-ND)の開発について論述した。これは入力シャフト,ニューテーションスリーブ,2つの磁気外歯車,磁気リング歯車及び磁気内歯車などから構成された2ステージ型で,ロボットリストに必要な105:1の非接触伝達比を実現できる。これにより,従来の機械接触型ドライブの課題であった振動,摩擦損失や摩耗などを解決することができる。本ドライブの構造や磁気力発生理論を詳しく示し,実際に作製したデバイスを用いた実験により,良好な特性を確認した。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *減速装置 ,  章動 ,  比率 ,  歯車 ,  内歯車 ,  軸受 ,  摩擦損失 ,  力 ,  *ロボットリスト
準シソーラス用語： 外歯車 ,  減速比 ,  *磁気力 ,  章動運動 ,  非接触軸受

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： 産業用ロボット ,  リスト ,  減速機 ,  磁気 ,  章動 ,  ドライブ ,  設計