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J-GLOBAL ID：201702219644888439   整理番号：17A1253326

期待値最大化を用いた追跡中のクレーン荷重パラメータの推定【Powered by NICT】

Estimation of crane load parameters during tracking using expectation-maximization

著者 (2件)： Myhre Torstein A. (Dept. of Mechanical and Industrial Engineering, Norwegian University of Science and Technology, NO-7465 Trondheim, Norway) ,  Egeland Olav (Dept. of Mechanical and Industrial Engineering, Norwegian University of Science and Technology, NO-7465 Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 4556-4562  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,クレーン負荷のマーカーに基づく視覚追跡のための必要な静的モデルパラメータを推定するための方法を開発した。静的モデルパラメータは,マーカーの位置,視覚追跡のための使用されている,クレーン負荷の質量中心位置の両方,クレーン荷重の運動を予測するための動的モデルで使用されているについて述べた。提案した方法は,静的モデルパラメータを推定するためのクレーン荷重と期待値最大化アルゴリズムの状態変数を推定するための粒子平滑化アルゴリズムに基づいている。提案した方法の利点は,静的パラメータを独立に推定することができることであり,これはそれらを推定に比べて計算負担を軽減する。提案した方法は,シミュレーションと実験室実験で検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 状態変数 ,  平滑化 ,  *クレーン ,  重心 ,  アルゴリズム ,  *パラメータ推定 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 実験室試験 ,  モデルパラメータ ,  ビジュアルトラッキング ,  *EMアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  数値計算  (JE02000J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 期待値最大化 ,  追跡 ,  パラメータの推定