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J-GLOBAL ID：201702219678322137   整理番号：17A0456657

RRT*を用いた航空機の三次元軌道計画【Powered by NICT】

3-D Trajectory Planning of Aerial Vehicles Using RRT*

著者 (3件)： Pharpatara P. (ONERA-The French Aerospace Lab, Palaiseau, France) ,  Herisse B. (ONERA-The French Aerospace Lab, Palaiseau, France) ,  Bestaoui Y. (Laboratoire Informatique, Biologie Integrative et Systemes Complexes, Universite ́ d’Evry-Val-d’Essonne, Evry, France)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 3  ページ： 1116-1123  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物を回避しながらこの簡単な3次元空間中を移動する航空機のための軌道計画アルゴリズムを提案した。障害物の性質は,例えば,レーダ検出領域,協調および非協調的車両などが可能になった。,複雑な軌道計画問題である。提案した計画者が,最適な迅速探索ランダムツリー(RRT*)アルゴリズムに基づいている。人工ポテンシャル場はランダム状態発生をバイアスすることにより準最適解への収束速度を加速するためのRRT*アルゴリズムと組み合わせた。このフレームワークの性能は,不均一環境における複雑なミサイル応用で実証した。,空気密度は高度と共に指数関数的に減少するので,空力力に依存して航空機の操縦性は高度と共に指数関数的に減少する。この問題に対処するために,不均一環境における移動のDubins車両の最短経路を用いてこの計量を構築した。シミュレーション結果では,このフレームワークは,RRTとRRT*アルゴリズムよりも少ない反復数で最初の解を見つけることができる。さらに,与えられた数の反復の範囲内で得られた最終解を検討基準に関する最適解に近い。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 指数関数 ,  *航空機 ,  空気力学 ,  アルゴリズム ,  *三次元 ,  操縦性 ,  ミサイル
準シソーラス用語： 最適解 ,  最短経路 ,  収束速度 ,  準最適解 ,  人工ポテンシャル場 ,  レーダ検出 ,  三次元空間 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 航空機 ,  軌道計画