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J-GLOBAL ID：201702219741340881   整理番号：17A1622002

MIMO不均一に可観測なシステムのあるクラスのための拡張高利得オブザーバ設計【Powered by NICT】

Extended high gain observer design for a class of MIMO non-uniformly observable systems

著者 (6件)： Farza Mondher (Laboratoire d’Automatique de Caen, Team IdO, Universite de Caen and ENSICAEN, 6 Bd Marechal Juin, 14050 Caen Cedex, France) ,  Menard Tomas (Laboratoire d’Automatique de Caen, Team IdO, Universite de Caen and ENSICAEN, 6 Bd Marechal Juin, 14050 Caen Cedex, France) ,  Ltaief Ali (Laboratoire d’Automatique de Caen, Team IdO, Universite de Caen and ENSICAEN, 6 Bd Marechal Juin, 14050 Caen Cedex, France) ,  Bouraoui Ibtissem (Laboratoire d’Automatique de Caen, Team IdO, Universite de Caen and ENSICAEN, 6 Bd Marechal Juin, 14050 Caen Cedex, France) ,  M’Saad Mohammed (Laboratoire d’Automatique de Caen, Team IdO, Universite de Caen and ENSICAEN, 6 Bd Marechal Juin, 14050 Caen Cedex, France) ,  Maatoug Tarak (Laboratoire d’Automatique de Caen, Team IdO, Universite de Caen and ENSICAEN, 6 Bd Marechal Juin, 14050 Caen Cedex, France)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 86  ページ： 138-146  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多入力多出力(MIMO)非一様可観測なシステムの大きなクラスのための拡張高利得オブザーバ(EHGO)の設計を取り扱った。,高利得アプローチを採用した場合がしばしばあるとして関与システム非線形性は通常の三角形構造を仮定していない。構造制約緩和状態成分に関連した特性指標の適切な使用によって達成された。指摘する価値があることを二つの基本的な特徴である。最初に,提案したEHGOの利得は,適切なRiccati常微分方程式(ODE)によって提供される。第二に,観測誤差の収束をオンラインチェックできるいくつかの難分解性励起条件下で保証されている。シミュレーション結果は,提案したEHGOの性能を例示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 励起 ,  緩和現象 ,  常微分方程式 ,  非線形性 ,  シミュレーション ,  *利得
準シソーラス用語： 観測誤差 ,  *オブザーバ設計 ,  *高利得 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形システム ,  不均一可観測性 ,  拡張高利得オブザーバ ,  特性指数 ,  持続励振

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： MIMO ,  不均一 ,  観測 ,  クラス ,  拡張 ,  高利得 ,  オブザーバ設計