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J-GLOBAL ID：201702219882500003   整理番号：17A1366844

ジャストインタイムモデリングを使用した不均質組織における針たわみに対するデータ駆動ソフトセンサ

A data-driven soft sensor for needle deflection in heterogeneous tissue using just-in-time modelling

著者 (5件)： ROSSA Carlos (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  LEHMANN Thomas (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  SLOBODA Ronald (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  USMANI Nawaid (Univ. Alberta, AB, CAN) ,  TAVAKOLI Mahdi (Univ. Alberta, AB, CAN)
資料名： Medical & Biological Engineering & Computing  (Medical & Biological Engineering & Computing)
巻： 55  号： 8  ページ： 1401-1414  発行年： 2017年08月 
JST資料番号： C0046B  ISSN： 0140-0118  CODEN： MBECDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲経皮針穿刺が,組織サンプリング,ピンポイントドラッグデリバリー-,肝臓アブレーション等に注目される。正確な針穿刺ターゲティングを得るための超音波画像誘導などが検討されている。不均質,多層組織における針穿刺時の針先端のたわみを予測する新しい方法を提案した。軟組織における針・組織の相互作用を考慮した針穿刺時のモデリングを行なった。針・組織の相互作用について従来のグローバルモデリングに代えてデータ駆動モデリングを提案した。ジャストインタイム(JIT)モデリングアプローチを採用し,その手順を説明した。針穿刺ロボットを使用した実験装置にて6種類の不均質組織への針穿刺 データを収集した。針は6自由度力/トルクセンサを接続した。モデルパラメータの校正を行い,データ駆動ソフトセンサを用いた針穿刺の性能確認を行なった。先端平均誤差1mm以内での針穿刺ターゲティングが可能であった。

シソーラス用語： *モデリング ,  不均質媒質 ,  *針 ,  注射器 ,  *たわみ ,  超音波画像 ,  穿刺 ,  ロボット ,  実験装置 ,  ターゲティング ,  in vitro実験 ,  生体工学 ,  医療機器

分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  その他の材料  (HC02050E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不均質 ,  組織 ,  針 ,  たわみ ,  データ駆動 ,  ソフトセンサ