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J-GLOBAL ID：201702220040500540   整理番号：17A1631684

最小レートLQG制御における情報の価値【Powered by NICT】

Value of Information in Minimum-Rate LQG Control

著者 (6件)： Soleymani Touraj (Chair of Information-Oriented Control, D-80333 Munich, Germany) ,  Soleymani Touraj (Institute for Advanced Study, D-85748 Garching, Germany) ,  Hirche Sandra (Chair of Information-Oriented Control, D-80333 Munich, Germany) ,  Hirche Sandra (Institute for Advanced Study, D-85748 Garching, Germany) ,  Baras John S. (Institute for Systems Research, MD 20742, USA) ,  Baras John S. (Institute for Advanced Study, D-85748 Garching, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 8963-8968  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,モバイルサイバー物理システムの制御における基本的限界に関するものである。これらのシステムでは,ノード間の通信とノードの限られた能力に起因する基地局は帯域幅と信号対雑音比の観点から非対称である。本論文では,開発したフレームワークは,下りチャネル輸送測定は,零遅延パケット欠失チャネルによりモデル化した通信ネットワーク上の部分的に観測された線形二次Gauss(LQG)制御とフィードバックチャネル輸送制御入力は理想的と仮定した。動的計画法を利用して,最適制御と保証レベル制御性能のに必要な最小データ速度を達成する最適サンプリング政策を特性化した。特に,イベント駆動サンプリングの存在下で採用したフィルタである最適制御と推定の間の分離原理が成立することを証明した。最適制御政策は確実性等価政策であり,最適サンプリング政策情報の値の観点で表されたしきい値政策であることを示した。さらに,情報の価値は革新の二次関数であることを証明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  非対称性 ,  パケット ,  SN比 ,  通信網 ,  *LQG制御 ,  フィルタ ,  帯域幅 ,  基地局 ,  動的計画法 ,  チャネル ,  キャラクタリゼーション ,  最適制御
準シソーラス用語： イベント駆動 ,  データレート , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： サイバーフィジカルシステム ,  エントロピー符号化 ,  イベント駆動型サンプリング ,  高分解能量子化 ,  レート歪トレードオフ ,  情報の価値

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (3件)： レート ,  LQG制御 ,  価値