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J-GLOBAL ID：201702220052560552   整理番号：17A1349016

群移動ロボット群を用いた弾性板の輸送【Powered by NICT】

Transporting an elastic plate using a group of swarm mobile robots

著者 (3件)： Ardakani Ehsan Sharafian (Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569, Germany) ,  Ebel Henrik (Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569, Germany) ,  Eberhard Peter (Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 1393-1398  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 群移動ロボット群を用いた弾性板を輸送するための新しい方法を検討した。全方向移動ロボットの形成はロボットと板との間の法線および摩擦力により純粋に未知環境を通した板を輸送する。スキームは線形相補性問題と群ロボットの形成制御を解くことにより法線力の計算を含んでいる,板の安定性を維持した。移動ロボットの経路計画と形成制御に使用される改良人工ポテンシャル場法。ロボットは分散完全に制御され,提案した方式は,そのナビゲーションと編隊制御subaspectsに洗練された課題ももたらす種々のシミュレーションで試験し注意深くすることに成功した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  *ロボット ,  相補性 ,  *移動ロボット ,  摩擦力 ,  マルチロボット ,  経路探索
準シソーラス用語： 編隊制御 ,  人工ポテンシャル場 ,  未知環境 ,  全方向移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 群 ,  移動ロボット ,  弾性板 ,  輸送