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J-GLOBAL ID：201702220100670092   整理番号：17A1756294

PMSM位置サーボシステムのロバスト制御技術研究【JST・京大機械翻訳】

Research on robust control technique of PMSM position servo system

著者 (4件)： Yang Ruifeng (中北大学儀器与電子学院,山西 太原 030051;山西省自動化検測装備与系統工程技術研究中心,山西 太原 030051) ,  Guo Mingming (中北大学儀器与電子学院,山西 太原 030051;山西省自動化検測装備与系統工程技術研究中心,山西 太原 030051) ,  Zhang Peng (中北大学儀器与電子学院,山西 太原 030051;山西省自動化検測装備与系統工程技術研究中心,山西 太原 030051) ,  Guo Chenxia (中北大学儀器与電子学院,山西 太原 030051;山西省自動化検測装備与系統工程技術研究中心,山西 太原 030051)
資料名： Zhongguo Ceshi  (Zhongguo Ceshi)
巻： 43  号： 4  ページ： 89-94  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3059A  ISSN： 1674-5124  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 永久磁石同期電動機(PMSM)の位置サーボシステムのロバスト性を改善するために,新しい方法を提案した。バックステッピング制御,フィードフォワード制御および等価入力干渉(EID)に基づくロバストな外乱制御戦略を設計し,バックステッピング制御はシステム安定性に基づく制御方式であり,一方,フィードフォワード制御はシステムの応答速度を向上させることができた。適切なパラメータを結合して設計することによって,システムは安定している条件の下で一定の高速応答能力を持ち,良好な外乱抑制機能を持つ等価入力干渉推定器との相互作用により,システムの動的追跡特性と反干渉特性を効果的に向上させることができる。計算機シミュレーション実験により、干渉作用下での推定器の性能に対してテストを行い、良好な推定結果を得て、推定器の信頼性を検証した。また、シミュレーション実験を通して、システムに対してステップ応答テスト、動的追跡性能テストとロバスト性テストを行い、従来のPID位置サーボ制御との比較分析を行い、このロバスト制御戦略の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードフォワード制御 ,  *サーボ系 ,  計算機シミュレーション ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  *ロバスト制御 ,  制御方式 ,  ステップ応答 ,  干渉 ,  サーボ制御
準シソーラス用語： 高速応答 ,  応答速度 ,  制御戦略 ,  バックステッピング制御 ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： position servo system ,  robust control ,  Backstepping control ,  equivalent input disturbance (EID) estimation ,  permanent magnet synchronous motor(PMSM)

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： PMSM ,  サーボシステム ,  ロバスト制御 ,  研究