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J-GLOBAL ID：201702220110747839   整理番号：17A1632065

LMIベースロバストMPCにおける準非対称入力と出力制約【Powered by NICT】

Quasi-Non-Symmetric Input and Output Constraints in LMI-based Robust MPC

著者 (3件)： Oravec Juraj (Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Chemical and Food Technology, Institute of Information Engineering, Automation, and Mathematics, Radlinskeho 9, SK-812 37 Bratislava, Slovakia) ,  Kvasnica Michal (Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Chemical and Food Technology, Institute of Information Engineering, Automation, and Mathematics, Radlinskeho 9, SK-812 37 Bratislava, Slovakia) ,  Bakosova Monika (Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Chemical and Food Technology, Institute of Information Engineering, Automation, and Mathematics, Radlinskeho 9, SK-812 37 Bratislava, Slovakia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11337-11342  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御入力とシステム出力への制約は,通常,非対称形で与えられる。しかし,線形行列不等式(LMI)に基づく種々のロバストなMPC設計手法は,制約の対称表現を考察した。論文の目的は,この限界を克服するための新しい概念を提示することである。手法は対称制約の時変ベクトルを紹介した。そのエントリはスイッチング指示関数を用いて決定した。主な利点は元の手順と比較して解く最適化問題の同じ計算負荷である。最適化問題は実行不可能であるとき閉ループ安定性は改良した最適化問題の実現可能性または予め設計された支援制御器によって保証されている。実例は制御性能を開発した戦略を用いて大幅に改善されることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： スイッチング ,  ベクトル ,  *ロバスト性 ,  最適化問題 ,  *非対称性 ,  制御装置 ,  *対称性
準シソーラス用語： 制御性能 ,  計算負荷 ,  設計手法 ,  線形行列不等式 ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロバストモデル予測制御 ,  非対称制約 ,  線形行列不等式 ,  半正定値計画法 ,  パラメトリック不確実性

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： LMI ,  ロバスト ,  MPC ,  非対称 ,  制約