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J-GLOBAL ID：201702220180675142   整理番号：17A1826485

非線形系のための出力フィードバック階層制御【Powered by NICT】

Output feedback hierarchical control for nonlinear systems

著者 (2件)： Yang Kaihong (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, Anhui, China) ,  Ji Haibo (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, Anhui, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 17  ページ： 4089-4103  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形システムのための階層的制御の問題に対処し,半大域的意味と大域的な意味で二つの動的出力フィードバック階層制御則を設計した。あるクラスの非線形系に適用した制御装置を用いて,システム出力軌道のいくつかの過渡および定常特性を同時に満足することができた。さらに,線形系のための大域的な意味で対応する結果は自然に導出した。最後に,提案アプローチの有効性を単一リンクロボットアームシステムにより説明した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ハイアラーキ制御 ,  *線形系 ,  制御装置 ,  *非線形系 ,  定常特性
準シソーラス用語： 動的出力フィードバック ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 階層制御 ,  出力フィードバック ,  非線形システム ,  抽象システム ,  連けいさせるか

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形系 ,  出力フィードバック ,  階層制御