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J-GLOBAL ID:201702220198726616   整理番号:17A1771951

NLOS環境におけるTOAに基づいた目標位置決めのためのロバストな二分法ベースの推定器【Powered by NICT】

A Robust Bisection-Based Estimator for TOA-Based Target Localization in NLOS Environments
著者 (4件):
資料名:
巻: 21  号: 11  ページ: 2488-2491  発行年: 2017年 
JST資料番号: W0941A  ISSN: 1089-7798  CODEN: ICLEF6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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範囲測定に基づく厳しい屋内環境内における目標物位置決めの問題を検討した。見通し外(NLOS)バイアスを緩和するために,局在化問題を変換一般化信頼領域部分問題フレームワークに新しいロバストな推定器を提案した。まだ一般的に非凸が,このクラスの問題は,二分法を用いて厳密に解析することができた。新しいアプローチは,NLOSバイアスの統計に関する仮説も立てないにも,どのリンクがNLOSでありではない識別に必要としない。既存アルゴリズムとは異なり,提案したアルゴリズムの計算量は参照ノード数で直線であった。筆者らのシミュレーション結果は,NLOSバイアス軽減の観点から新しいアルゴリズムの有効性の確証となり,提案推定器の性能は最新のアルゴリズムの性能と非常に競争力があることを示した。実際では,新しい推定量は,一般的に既存のものをわずかに優れていること,常に実行可能解を提供することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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