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J-GLOBAL ID：201702220302428516   整理番号：17A1398934

サービスロボットによる人間-ロボット相互作用(HRI)の設計と開発【Powered by NICT】

Design and development of service robot based human - robot interaction (HRI)

著者 (4件)： Kantharak Kittiwad (Faculty of Engineering, Rajamangala University of Technology Lanna, Chiangmai, Thailand) ,  Somboonchai Chaiporn (Faculty of Engineering, Rajamangala University of Technology Lanna, Chiangmai, Thailand) ,  Nguyen Trong Tuan (Department of Mechatronics HCMC University of Technology and Education, Viet Nam) ,  Nguyen Truong Thinh (Department of Mechatronics HCMC University of Technology and Education, Viet Nam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSSE  ページ： 293-296  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,受付ロボットとして「BlackBot」サービスロボットは必ずしも,差動駆動,ミニPCにより制御された小型三輪移動プラットフォームである。BalckBotは種々の電子センサの助けを借りてその環境を感知できる機械的アクチュエータを用いて,周囲のそれを移動した。ロボットの挙動をプログラム,これはマイクロコントローラとPCに負荷したにより決定した。実験結果は移動ロボットの軌道追跡に対するこの予測制御の実現可能性と利点を実証した。サービスロボットは,受信タスクと人間をアシストするために設計した。ロボットは,日常環境におけるヒトのグループと密接に相互作用する。これは,人間とロボット間の自然で直感的な通信のためのモデルを作成するために必須であることを示した。本論文では,受付ロボットとして「BlackBot」サービスロボットは必ずしも,差動駆動,ミニPCにより制御された小型三輪移動プラットフォームである。BlackBotは種々の電子Se nsorsのAI Dとその周辺を感知することができた機械的アクチュエータを用いて,周囲のそれを移動した。ロボットの挙動をプログラム,これはマイクロコントローラとPCに負荷したにより決定した。実験結果は移動ロボットの軌道追跡に対するこの予測制御の実現可能性と利点を実証した。サービスロボットは,受信タスクと人間をアシストするために設計した。ロボットは,日常環境におけるヒトのグループと密接に相互作用する。これは,人間とロボット間の自然で直感的な通信のためのモデルを作成するために必須であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  移動ロボット ,  ヒト ,  *相互作用 ,  アクチュエータ ,  予測制御 ,  マイクロコントローラ ,  受信
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  電子センサ ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： サービス ,  ロボット ,  人間-ロボット相互作用 ,  設計 ,  開発