文献

J-GLOBAL ID：201702220328031735   整理番号：17A1272170

アプローチの最近接点での単眼画像ベース侵入方向推定【Powered by NICT】

Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach

著者 (3件)： Bauer Peter (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary) ,  Hiba Antal (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary) ,  Bokor Jozsef (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1108-1117  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小型U AVのための単眼画像ベース航空機感知と回避を検討した。著者らの以前の結果を要約した後,一番近づいた点,アプローチの相対的最近接点(CPA)及びCPAで侵入者の方向に時間を計算する完全な解決策を提案した。これらのパラメータは衝突意思決定を行うと操縦回避を設計するために十分であった。提案した解決策の適用性は侵入者としての有人航空機の全可能なサイズと速度範囲をカバーする広範なソフトウェア・イン・ザ・ループ試験キャンペーンにおける全方向マルチカメラシステムを考慮して実証した。一定速度とカメラpixelization誤差をもつ直線航空機経路を考慮した。ほぼ100%決定成功が達成された。シミュレーション後の溶液は,実際の飛行試験データとまで遭遇における近く,60%決定成功(40%誤警報)における90%回避成功(10%見逃された検出)を与える実際の飛行でも実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *単眼 ,  飛行試験 ,  航空機 ,  *画像 ,  意思決定 ,  カメラ ,  *到来方向推定 ,  適応性
準シソーラス用語： 誤警報 ,  マルチカメラシステム ,  全方向 ,  *侵入 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼 ,  侵入 ,  方向推定