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J-GLOBAL ID：201702220385155585   整理番号：17A1269270

費用効果的GPS誘導自律車両-自己均衡スクータに基づく実現可能性研究【Powered by NICT】

The cost-effective GPS guided autonomous vehicle - a feasibility study based on Self-balancing Scooter

著者 (2件)： Run Ray-Shine (Department of Electronics Engineering, National United University, 2, Lienda, Miaoli 36063, Taiwan, R.O.C, Taipei) ,  Sun Guo-Gang (Department of Electronics Engineering, National United University, 2, Lienda, Miaoli 36063, Taiwan, R.O.C, Taipei)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICASI  ページ： 778-780  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS誘導の自律型車両は,近年より一般的であると思われる。軍事および科学目的のため,民生用。者の眼,例えば,Googleの自己駆動車プロジェクト(2009~)とnoTonomyの自己駆動タクシー(2016~)を捉えた多くのイベントがあった。一方,モバイル機器のブームのために,GPS関連機能は,殆ど全てのスマートフォンで構築した(またはパッド)。すなわち,設置された適切なアプリケーションと,電話ができるGPS航法装置となっている。いくつかの最近の研究では,スマートフォンは,自律車両のコア制御装置となっている。この考えに基づき,機械的改質に最小の労力で自己平衡スクータに基づくGPS誘導の自律型車両を実装した。主制御装置としてスマートフォンを用いて,自律車両は,専用機能:キャンパスにおける自動化された小包配送を実現した。,自律車両を開発するための費用対効果の高いアプローチを提案することを期待している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スマートフォン ,  キャンパス ,  パッド ,  自動化 ,  タクシー ,  釣合 ,  応用プログラム ,  *実用化試験 ,  *スクータ ,  制御装置 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  モバイルデバイス ,  Google ,  *自律性 ,  *費用対効果 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (9件)： 費用効果 ,  GPS ,  誘導 ,  自律 ,  自己 ,  均衡 ,  スクータ ,  実現可能性 ,  研究