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J-GLOBAL ID：201702220391526154   整理番号：17A1772279

時間遅れのある通信ネットワーク上の二重線形スイッチドリラクタンス機の協調追跡制御【Powered by NICT】

Collaborative Tracking Control of Dual Linear Switched Reluctance Machines Over Communication Network With Time Delays

著者 (5件)： Qiu Li (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Shi Yang (Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, Victoria, BC, Canada) ,  Pan Jianfei (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Zhang Bo (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China) ,  Xu Gang (College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 12  ページ： 4432-4442  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ランダムな時間遅延を持つ通信ネットワーク上で二重線形スイッチドリラクタンスマシン(LSRMs)のための協調追跡制御を研究した。複雑な工業プロセスにおける二重LSRMsの空間的-時間的制約関係を考慮して,協調トラッキング制御方式は,ネットワーク運動制御法に基づいて提案した。安定性条件とネットワーク化された二重LSRMsのためのコントローラ設計手法がLyapunov理論と遅延システムを用いたアプローチによる二モータ相対位置誤差から得た。二種類の外部制御信号と組み合わせた四種類の割当て方式は,提案した方法の有効性を検証するために二重LSRMsの共同追跡制御実験プラットフォーム上に適用した。0.104mm以内の最大定常状態相対位置誤差は3mmの一定の絶対位置参照入力信号で達成でき,±0.46mm以内に最大絶対相対位置誤差は8mm振幅と0.2Hzの正弦波基準の下で達成できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *通信網 ,  *スイッチ ,  *線形性 ,  運動制御 ,  *リラクタンスモータ ,  *ネットワーク ,  安定条件 ,  正弦波 ,  *追従制御 ,  制御信号
準シソーラス用語： 定常状態 ,  位置誤差 ,  制御設計 ,  ネットワーク化 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時間遅れ ,  通信ネットワーク ,  線形 ,  協調 ,  追跡制御